يبني المهندسون نظام الإدراك الناعم للروبوتات المستوحاة من البشر
طور فريق دولي من الباحثين نظام إدراك للروبوتات الناعمة المستوحاة من طريقة معالجة البشر للمعلومات حول أجسامهم في الفضاء وفيما يتعلق بالأشياء الأخرى والأشخاص. ويصفون النظام ، الذي يتضمن نظام التقاط الحركة ، وأجهزة الاستشعار الناعمة ، والشبكة العصبية ، والإصبع الروبوتية الناعمة ، في عدد 30 يناير من Science Robotics .<
الهدف النهائي للباحثين هو بناء نظام يمكنه التنبؤ بحركات الإنسان الآلي وحالته الداخلية دون الاعتماد على أجهزة الاستشعار الخارجية ، مثلما يفعل البشر كل يوم. في ورقة علم الروبوتات الخاصة بهم ، أظهروا أنهم حققوا هذا الهدف لإصبع آلي رخو. يحتوي هذا العمل على تطبيقات في التفاعل بين الإنسان الآلي والروبوتات القابلة للارتداء ، بالإضافة إلى الأجهزة اللينة لتصحيح الاضطرابات التي تؤثر على العضلات والعظام.
ويهدف النظام إلى محاكاة المكونات المختلفة المطلوبة للبشر للتنقل في بيئتهم: نظام التقاط الحركة يقف في الرؤية ؛ و الشبكة العصبية تقف في لوظائف الدماغ. أجهزة الاستشعار للمس. والإصبع للجسم يتفاعل مع العالم الخارجي. و الحركة نظام التقاط هناك لتدريب الشبكة العصبية ويمكن التخلص منها مرة واحدة اكتمال التدريب.
وقال مايكل توللي: "إن مزايا نهجنا هي القدرة على التنبؤ بالحركات والقوى المعقدة التي يواجهها الروبوت الالي (الذي يصعب التعامل مع الطرق التقليدية) وحقيقة أنه يمكن تطبيقه على أنواع متعددة من المحركات وأجهزة الاستشعار". أستاذ الهندسة الميكانيكية والفضائية في جامعة كاليفورنيا سان دييغو والمؤلف الرئيسي للورقة. "تتضمن طريقتنا أيضًا أجهزة استشعار زائدة عن الحاجة ، مما يحسن من قوة تنبؤاتنا بشكل عام".
هذا أمر مهم لأن التقنيات المستخدمة تقليديًا في الروبوتات لمعالجة بيانات المستشعر لا يمكنها التقاط التشوهات المعقدة للأنظمة اللينة. بالإضافة إلى ذلك ، فإن المعلومات التي تلتقطها أجهزة الاستشعار معقدة بنفس القدر. ونتيجة لذلك ، فإن تصميم أجهزة الاستشعار ووضعها وتصنيعها في الروبوتات الطرية هي مهام صعبة يمكن تحسينها بشكل كبير إذا تمكن الباحثون من الوصول إلى نماذج قوية. هذا ما يأمل فريق البحث في تقديمه.
تتضمن الخطوات التالية زيادة عدد أجهزة الاستشعار لتقليد إمكانات الاستشعار الحيوية الكثيفة للبشرة الحيوية وإغلاق الحلقة للتحكم في ردود الفعل على المشغل.
No comments: